وأمهما: أنيسة بنت أبي خارجة عمرو بن قيس بن مالك بن عديّ بن عامر بن غنم بن عديّ بن النّجّار، وأخوهما لأمهما: قتادة بن النّعمان بن زيد بن عامر بن سواد بن ظفر الأوسي الظفري.
شهد مالك بن سنان: أحدا.
فلما نزعت حلقتا المغفر من وجنتي رسول الله ﷺ يوم أحد، جعل الدم يسرب كما يسرب الشن، فجعل مالك بن سنان، يملح الدم بفيه، ثم يزدرده، فقيل له: تشرب الدم؟ قال نعم، أشرب دم رسول الله ﷺ، فقال رسول الله ﷺ: «من مسّ دمه دمي؛ لم تمسّه النّار» (٥).
فقتل مالك بن سنان يوم أحد شهيدا، في شوال على رأس اثنين وثلاثين شهرا من الهجرة، قتله غراب بن سفيان الكناني (٦).
ودفن مالك، في موضع أصحاب العباء، الذين عند دار نخلة (٧).