قالَ الواقديُّ (٣): كانَ خُبيبُ بنُ يِسافٍ قد تأخَّرَ إسلامُه حتَّى خَرَجَ النَّبيُّ ﷺ إلى بدرٍ، فلحِقَه في الطَّريقِ، فأسلَمَ وشهِدَ بدرًا وأُحُدًا والخَندقَ والمَشاهِدَ كلَّها مع رسولِ اللهِ ﷺ، وماتَ في خِلافةِ عثمانَ ﵁.
قالَ أبو عمرَ ﵁: خُبيبُ بنُ إسافٍ هذا تزوَّجَ حبيبةَ بنتَ خارجةِ بنِ زيدِ بن أبي زُهيرٍ بعدَ أن تُوفِّيَ عنها أبو بكرٍ الصِّدِّيقُ، رُوي عنه حديثٌ واحدٌ مِن وجهٍ واحدٍ، رواه عنه ابنُه عبدُ الرَّحمنِ بنُ خُبيبٍ (٤).