عَمْرُو بن مُعَاذ بن النُّعْمان٢ بن امرىء القيس بن زيد بن عبد الأشهل الأنصاري الأَشْهَلِي من بني عبد الأشهل، ويكنى أبا عثمان، وأمه كبشة بنت رافع بن معاوية بن عبيد بن الأبجر وهو خدرة بن عوف بن الحارث بن الخزرج، وهي أم سعد بن معاذ٣، وليس لعمرو بن معاذ عقب٤.
شهد بدرا٥ مع أخيه سعد بن معاذ، وقتل يوم أحد شهيدا، قتله ضرار ابن الخطاب٦ وكان له يوم قتل اثنتان وثلاثون سنة٧ ذكر الحافظ ابن حجر أن ضرار بن الخطاب قال لما طعنه فأنفذه٨: لا تعدمن رجلا يزوجك من الحور العين؛ قاله استهزاء وذاك قبل إسلام ضرار٩.